一、彈簧剛度
使彈簧產(chǎn)生單位變形所需的載荷稱為彈簧剛度，其表達式為：
    kF=dF/dλ（或kT=dT/dφ）
    實際上彈簧剛度就是彈簧特性曲線上某點的斜率。符合直線型特性曲線的彈簧，其剛度為一常數(shù)。其剛度為：
    kF=dF/dλ=F/λ= 
 這種彈簧的特性曲線愈陡，剛度也就愈大，即彈簧愈硬，反之則愈軟。
 受動載荷或沖擊載荷的彈簧，以使用變剛度彈簧為宜。
二、特性曲線

表征彈簧軸向載荷F（或扭矩T）與其壓縮或伸長變形量λ（或扭轉(zhuǎn)角）之間的關(guān)系曲線稱為彈簧特性曲線。

等節(jié)距圓柱螺旋壓縮彈簧的特性曲線

  彈簧在安裝時，通常預加一個壓力 Fmin，使它可靠地穩(wěn)定在安裝位置上。Fmin稱為彈簧的最小載荷(安裝載荷)。在它的作用下，彈簧的長度被壓縮到H1其壓縮變形量為λmin。
  Fmax為彈簧承受的最大工作載荷。在Fmax作用下，彈簧長度減到H2，其壓縮變形量增到λmax。λmax與λmin的差即為彈簧的工作行程h,h=λmax-λmin。
  Flim為彈簧的極限載荷。在該力的作用下，彈簧絲內(nèi)的應(yīng)力達到了材料的彈性極限。與Flim對應(yīng)的彈簧長度為H3，壓縮變形量為λlim。彈簧的最大工作載荷Fmax，由彈簧在機構(gòu)中的工作條件決定。但不應(yīng)到達它的極限載荷，通常應(yīng)保持Fmax ≤0.8Flim。