彈簧很早很早之前就有應用了，古代的弓和弩就是兩種廣義上的彈簧。


彈簧的發(fā)明家嚴格意義上應該是英國科學家虎克(Robert Hooke），雖然那時螺旋壓縮彈簧已經(jīng)出現(xiàn)并廣泛使用，但虎克提出了“虎克定律”——彈簧的伸長量與所受的力的大小成正比，正是根據(jù)這一原理，1776年，使用螺旋壓縮彈簧的彈簧秤問世。不久，根據(jù)這一原理制作的專供鐘表使用的彈簧也被虎克本人發(fā)明出來。而符合“虎克定律”的彈簧才是真正意義上的彈簧。


碟形彈簧是法國人貝勒維爾發(fā)明的，是用金屬板料或鍛壓坯料而成的截錐形截面的墊圈式彈簧。在近代工業(yè)出現(xiàn)之后，除了碟形彈簧之外，還出現(xiàn)了氣彈簧、橡膠彈簧、渦卷彈簧、模具彈簧（氫氣彈簧）、不銹鋼彈簧、空氣彈簧、記憶合金彈簧、高溫彈簧…等新型彈簧。